STR-013 サポートエンジニア（大規模ロボットデータ収集オペレーション）

【AIRoAについて】 一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）は、日本の企業・研究機関が参画し、汎用ロボット基盤モデル（VLA：Vision-Language-Action）と、その学習に必要な大規模ロボットデータの基盤をオープンに構築する団体です。 国のプロジェクトとして国内外の拠点で多数のロボットを稼働させ、遠隔操作による実機データの収集から、データ処理、モデルの学習・評価までを一貫して進めています。 【募集背景】 現在、国内とフィリピンの拠点で双腕モバイルマニピュレーターなど数十台規模のロボットを使ったデータ収集を行っており、今後さらに台数と収集時間を拡大します。 稼働規模が大きくなるにつれて、ソフトウェア・制御系のトラブル対応やシステム更新の展開が増え、開発エンジニアの時間がその対応に割かれています。 そこで、データ収集オペレーションを安定して回すための専任のサポートエンジニアを募集します。 【ポジション概要】 データ収集オペレーションチームの一員として、ロボット本体・遠隔操作システム・データ収集システムのソフトウェア面のトラブル対応と、国内外の拠点を安定稼働させるための仕組みづくりを担います。電気・機械系のハードウェアエンジニア、開発チーム、パートナー企業の現地スタッフと連携しながら、止まらないデータ収集現場をつくることがミッションです。 【主な業務内容】 トラブル対応・一次切り分け ロボット、遠隔操作デバイス、データ収集PCなどで発生するソフトウェア・制御系トラブルの一次対応 ログ解析や診断ツールを用いた原因の切り分けと、リモートでの復旧対応 ハードウェア起因の不具合はハードウェアエンジニアへ、未知の不具合は開発チームへのエスカレーション システムの展開・環境構築 Docker・Ansibleを用いた、ロボットや収集PCへのソフトウェアの展開と設定管理 バージョンアップ時の計画・検証・複数拠点への展開と、拠点間のバージョンの一元管理 新しい機体や拠点を立ち上げる際の環境構築 【安定稼働のための仕組みづくり】 ディスク容量の逼迫など、障害につながる兆候を事前に検知する監視の設計・運用（SRE担当と連携） インシデントの記録・追跡と、対応体制・エスカレーションフローの整備 トラブル対応マニュアル、FAQ、診断スクリプトの整備による、現場での自己解決率の向上 【拠点運営の支援（現地対応を含む）】 国内拠点での日常的な運用サポートと、ロボットの稼働状況のモニタリング フィリピン拠点への出張による、システムの立ち上げ・更新作業と現地スタッフへの技術トレーニング クラウドストレージへのデータアップロードなど、データパイプラインの稼働確認 【開発チームへのフィードバック】 現場で起きた不具合や運用上の課題を整理し、改善提案として開発チームに共有 Requirements 【必須】 情報工学、ロボティクス、ソフトウェア工学またはその関連分野の学士号 テクニカルサポート、システム保守、アプリケーションサポートのいずれかの実務経験2年以上 Linux（Ubuntu）環境での業務経験（コマンドライン操作、シェルの実行を含む） Docker（コンテナ管理）およびAnsible（ソフトウェアの展開・設定管理）の実務経験 リモートでのトラブルシューティング、ログ解析、診断ツールの使用経験 日本語または英語による、文章での円滑なコミュニケーション能力（国内外のチームとの時差のある非同期のやり取り） 負荷の高い運用環境でも、優先順位をつけて落ち着いて対応できること 【歓迎】 クラウドプラットフォーム（AWS、Wasabiなど）の基礎知識、またはデータパイプラインの監視経験 ロボットシステム、ROS（Robot Operating System）、テレメトリダッシュボードの理解 AI・機械学習の基本的な理解、またはVR・映像伝送システムの知識 シェルスクリプトの作成経験、または基本的なソフトウェア開発経験 監視ツール（Prometheus、Grafanaなど）を用いた運用設計の経験 ネットワーク（閉域網、VPN、ファイアウォール）の構築・運用経験 日本語と英語の両方でのビジネスコミュニケーション能力 製造・物流などの現場や、複数拠点でのシステム運用の経験 【求める人物像】 原因の分からない問題にも、仮説を立てて粘り強く切り分けられる方 その場の対応で終わらせず、手順化や自動化で再発を防ぐことに関心がある方 エンジニア、現場スタッフ、パートナー企業など、立場の異なる相手と率直に連携できる方 立ち上げ期の変化の多い環境を前向きに楽しめる方 【募集要項】 雇用形態：正社員 勤務地：東京都内（当協会の国内ロボットデータ収集拠点） 出張：フィリピン（マニラ首都圏）の拠点へ不定期の出張あり 給与：経験・スキルを考慮のうえ、当協会の規定により決定 選考プロセス：書類選考、面接（複数回）、内定 Benefits 【このポジションの魅力】 数十台規模のロボットによる大規模な実機データ収集の現場に、運用の中核として関われます。 収集したデータはオープンなロボット基盤モデルの学習に使われ、国内外の研究者・企業に公開されます。 ロボティクス、機械学習、インフラの専門家と近い距離で働き、技術の幅を広げられます。 【勤務地】 東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センターA棟AW4-5/4-6